Categorías

Líneas de investigación

  • Extracción de   litio   de   arcillas   mexicanas.
  • Síntesis de productos de alto valor agregado de manganeso.
  • Electrocoagulación de aguas contaminadas provenientes de los procesos petroquímicos.
  • Mejoras al proceso de flotación de minerales.
  • Desarrollo de sensores virtuales.

Líneas de investigación

  • Advanced control systems and artificial intelligence applications, particularly in adaptive control.
  • Discrete-time systems
  • Robotics.
  • Dynamic systems.

Líneas de investigación

  • Modelado de Robots.
  • Control de Robots.
  • Vehículos submarinos.
  • Vehículos aéreos autónomos.
  • Marcha bípeda humanoide.
  • Exoesqueletos.
  • Robots suaves.

Líneas de investigación

  • Nuevas matrices de cementos de bajo impacto ambiental basados en subproductos industriales y materias primas alternativas.
  • Diseño de cementos y concretos durables y sustentables.
  • Tecnologías Sustentables

Líneas de investigación

  • Robótica y Manufactura Flexible.
  • Control Inteligente.
  • Ensamble mecánico empleando robots.
  • Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa.
  • Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal.
  • Inspección y control de calidad empleando visión maquinal.
  • Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial.
  • Sistemas Embebidos.
  • Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones.
  • Teoría de Resonancia Adaptable (ART).

Líneas de investigación

  • Ingeniería de procesos metalúrgicos:
  • Aspectos termodinámicos y cinéticos de procesos de obtención.
  • Refinación y transformación de metales y aleaciones.

Líneas de investigación

  • Modelado y control de robots.
  • Robótica de cuerpo rígido, soft, y rígido-soft, tanto inerciales y no inerciales.
  • Interfaces humano-robot, incluyendo hápticas y cerebro-computadora.
  • Sistemas robóticos cooperativos, incluyendo manos robóticas.
  • Modelado y control de dinámica neuromusculoesquelética.
  • Control de sistemas dinámicos no lineales inciertos.
  • Aprendizaje por refuerzo con análisis de estabilidad.
  • Neurocontrol con convergencia del error de seguimiento.
  • Mecatrónica de lazo cerrado.

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11/11/2024 01:36:13 p. m.