Líneas de investigación

•    Control de sistemas no lineales actuados y sub-actuados.
•    Control de vehículos autónomos (cuadrotores, vehículos con ruedas).
•    Control de robots manipuladores.
•    Control de estructura variable (modos deslizantes).
•    Control difuso de sistemas electromecánicos.
•    Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales.