Líneas de investigación
Robótica móvil: Estudio y desarrollo de técnicas y estrategias para incrementar la autonomía y funcionalidad de los robots móviles en entornos dinámicos, desde estructuras mecánicas eficientes, pasando por el estudio de los problemas de navegación autónoma con algoritmos avanzados para la planificación de trayectorias, hasta la generación de mapas precisos utilizando diferentes técnicas SLAM.
Vehículos aéreos no tripulados (VANT): Diseño y optimización de plataformas aéreas, así como el desarrollo de algoritmos para la navegación autónoma. En particular, desarrollo e investigación en sistemas de VANTs colaborativos, abordando problemas de colaboración y coordinación centralizada y no centralizada, para ejecutar tareas complejas de manera eficiente, especialmente en problemas de exploración y generación de mapas.
Inteligencia Computacional: Desarrollo e implementación de algoritmos de Inteligencia Computacional para resolver de forma eficiente y óptima problemas relacionados con distintas áreas de aplicación, como la logística, la gestión de flotas y la robótica, así como el estudio de interfaces intuitivas hombre-máquina que facilitan la comunicación y colaboración entre humanos y robots.
Visión por computadora: Estudio y desarrollo de aplicaciones de visión por computadora en robótica móvil, tanto aérea como terrestre, como la odometría visual, la interacción hombre-máquina, la generación de mapas y la navegación visual.