•    Control de robots.
•    Control adaptable.
•    Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
•    Control por rechazo activo de perturbaciones.
•    Sistemas de seguimiento solar.
•    Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
•    Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.

• Control basado en pasividad
• Control no lineal
• Circuitos eléctricos
• Sistemas Hamiltonianos
• Sistemas de estructura variable
• Control Robusto

• Bases Moleculares de la Formación de Sinapsis Neuronales

• Estructura de sistemas
• lineales Sistemas con retardos
• Sistemas biológicos