Garrido Moctezuma Rubén Alejandro

Control Automático

Coordinador Académico

Investigador Cinvestav 3C
Doctor en Ciencias (1993) Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia.
Investigador nacional nivel 2
Cubículo: A10
Teléfono : +52 (55) 5747 3739
Dirección electrónica: ruben.garrido@cinvestav.mx
Página personal

Líneas de investigación
•    Control de robots.
•    Control adaptable.
•    Identificación paramétrica de sistemas mecánicos.
•    Control por rechazo activo de perturbaciones.
•    Sistemas de seguimiento solar.
•    Desarrollo de prototipos para la educación en control automático, robótica y mecatrónica.
•    Aplicación de metaheurísticas a la sintonización de controladores.

Proyectos relevantes
•    Control e implementación de un sistema fotovoltaico de alta concentración, Conahcyt 2015.

Semblanza
Rubén Alejandro Garrido Moctezuma tiene licenciatura (Ingeniería Eléctrica, ESIME-IPN México,1983); maestría (Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV-IPN, México, 1987), posgrado (Diplome d’Etudes Approfondies, Institut National Polytechnique de Grenoble, 1990), y doctorado (Contrôle des Systèmes, Université de Technologie de Compiegne, Francia, 1993). Investigador en el Cinvestav desde 1987.

Publicaciones recientes y/o relevantes
•    Luna, L., López, K., Garrido, R., Mondié, S. and Cantera, L., 2024. A Delay-based Nonlinear Controller for Nanopositioning of Linear Ultrasonic Motors. International Journal of Control,

Automation and Systems, 22(1), pp.36-47.
•    Cortez, R., Garrido, R. and Mezura-Montes, E., 2022. Spectral Richness PSO algorithm for parameter identification of dynamical systems under non-ideal excitation conditions. Applied Soft Computing, 128, p.109490.
•    Perrusquía, A., Garrido, R. and Yu, W., 2022. Stable robot manipulator parameter identification: A closed-loop input error approach. Automatica, 141, p.110294.
•    Garrido, R. and Luna, L., 2021. Robust ultra-precision motion control of linear ultrasonic motors: A combined ADRC-Luenberger observer approach. Control Engineering Practice, 111, p.104812.
•    Ramírez, A., Mondié, S., Garrido, R. and Sipahi, R., 2016. Design of proportional-integral-retarded (PIR) controllers for second-order LTI systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 61(6), pp.1688-1693.
•    Garrido, R. and Díaz, A., 2016. Cascade closed-loop control of solar trackers applied to HCPV systems. Renewable Energy, 97, pp.689-696.
•    Ramírez-Neria, M., et al. "Linear active disturbance rejection control of underactuated systems: The case of the Furuta pendulum." ISA transactions 53.4 (2014): 920-928.
•    Garrido, R. and Concha, A., 2014. Inertia and friction estimation of a velocity-controlled servo using position measurements. IEEE Transactions on industrial electronics, 61(9), pp.4759-4770.

Otros (Capítulos de libros, libros, revistas)
•    Jiménez Morales, O.L., Tristán Rodríguez, D., Garrido, R. and Mezura-Montes, E., 2023. Optimal Tuning of an Active Disturbance Rejection Controller Using a Particle Swarm Optimization

Algorithm. In Hybrid Intelligent Systems Based on Extensions of Fuzzy Logic, Neural Networks and Metaheuristics (pp. 165-186). Cham: Springer Nature Switzerland.
•    https://scholar.google.com/citations?user=GqrcgFIAAAAJ&hl=en