Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Modelado y control de robots.
- Robótica de cuerpo rígido, soft, y rígido-soft, tanto inerciales y no inerciales.
- Interfaces humano-robot, incluyendo hápticas y cerebro-computadora.
- Sistemas robóticos cooperativos, incluyendo manos robóticas.
- Modelado y control de dinámica neuromusculoesquelética.
- Control de sistemas dinámicos no lineales inciertos.
- Aprendizaje por refuerzo con análisis de estabilidad.
- Neurocontrol con convergencia del error de seguimiento.
- Mecatrónica de lazo cerrado.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Integración de percepción multimodal en robots industriales.
- Manipulación de cuerpos deformables.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Modelado de Robots.
- Control de Robots.
- Vehículos submarinos.
- Vehículos aéreos autónomos.
- Marcha bípeda humanoide.
- Exoesqueletos.
- Robots suaves.
Investigadora Titular Metalurgía
- Metalurgia extractiva de los metales preciosos.
- Hidrometalurgia.
- Problemas ambientales de la metalurgia extractiva.
Investigadora Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Coordinación de vehículos autónomos a escala, así como de robots y de manipuladores móviles en los procesos de manufactura.
- Desarrollo de sistemas autónomos de producción de cultivos en invernaderos mediante la aplicación de herramientas de modelado, control, robótica y visión por computadora.
- Diseño de estrategias para el control de procesos y para la interacción humano-robot.