Investigador Titular Cerámica
- Estudio de fenómenos interfaciales (partiendo de estudios de mojabilidad) entre materiales cerámicos, metálicos e intermetálicos. Preparación de compósitos de matriz metálica por infiltración no asistida.
- Diseño de métodos de síntesis/preparación de materiales compuestos y avanzados (HYSY-CVD, HYSY-CVI).
- Síntesis/preparación de materiales avanzados y compósitos de matriz cerámica y metálica (Si3N4, Si2N2O, Topacio, compósitos Al/SiC, Al/TiC, Al/AlN, Al/B4C, Al/MoSi2).
- Ciencias e ingeniería de superficies e interfaces en materiales compuestos y recubrimientos/películas (estudios de mojabilidad, multicapas en función gradual y con estructura tipo sándwich).
- Caracterización microestructural, mecánica, térmica y funcional de materiales compuestos y avanzados.
- Síntesis y caracterización de topacio y de compósitos de topacio para aplicaciones en dosimetría.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Modelado y control de robots.
- Robótica de cuerpo rígido, soft, y rígido-soft, tanto inerciales y no inerciales.
- Interfaces humano-robot, incluyendo hápticas y cerebro-computadora.
- Sistemas robóticos cooperativos, incluyendo manos robóticas.
- Modelado y control de dinámica neuromusculoesquelética.
- Control de sistemas dinámicos no lineales inciertos.
- Aprendizaje por refuerzo con análisis de estabilidad.
- Neurocontrol con convergencia del error de seguimiento.
- Mecatrónica de lazo cerrado.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Integración de percepción multimodal en robots industriales.
- Manipulación de cuerpos deformables.
Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada
- Modelado de Robots.
- Control de Robots.
- Vehículos submarinos.
- Vehículos aéreos autónomos.
- Marcha bípeda humanoide.
- Exoesqueletos.
- Robots suaves.
Investigadora Titular Metalurgía
- Metalurgia extractiva de los metales preciosos.
- Hidrometalurgia.
- Problemas ambientales de la metalurgia extractiva.