Líneas de investigación


Robótica

Robótica

Diseño, Construcción, Implementación

Nuestro enfoque abarca el diseño e implementación de sistemas de control y interfaces humanas para teleoperación robótica en configuraciones maestro-esclavo. También desarrollamos robots bípedos móviles y trabajamos en el diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada.
Además, nos enfocamos en proyectos de diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS) diseñados para interactuar con humanos. Nuestra investigación también se extiende a vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil, así como a la localización de robots móviles mediante técnicas de posicionamiento óptico.
Esto incluye la identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres, y el control de vehículos tipo aeróstato

 

 

 

 

 

 


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08/10/2024 04:24:43 p. m.