Iván González Hernández

Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y submarina

Investigador por México Conahcyt, SNII I

(55) 5747 3800 ext. 4260
ivan.gonzalez@cinvestav.mx

Líneas de investigación

• Control robusto de vehículos aéreos no tripulados en tiempo-real
• Control de sistemas embebidos (Autopiloto-Pixhawk)
• Control de plataformas del tipo Cuadri-rotor para agricultura de precisión

Proyectos relevantes

• Diseño de un dron convertible para exploración de cultivos. 
• Proyecto SEP-Cinvestav: Desarrollo de vehículos aéreos y submarinos para aplicaciones de inspección en plantas hidroeléctricas utilizando navegación relativa. 

Semblanza

Iván González Hernández nacido en la Ciudad de México el 18 de marzo de 1981. Titulado con el grado de Maestría y Doctorado en Ciencias de la especialidad de Control Automático en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) en el año de 2009 y 2013, respectivamente. Actualmente, adscrito a los programas de Maestría y Doctorado en Ciencias en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina en el Cinvestav bajo el programa de "Investigadoras e Investigadores por México" del Conahcyt. 
Sus áreas de interés principales son aplicaciones de control robusto en tiempo-real, control de sistemas lineales y no-lineales así como el control de sistemas embebidos en vehículos aéreos no tripulados (Drones) particularmente en la configuración de Cuadri-rotor. 

Publicaciones recientes y/o relevantes

• https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-012-9713-6 
• https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-013-9913-8 
• https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0527-4 
• https://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/36
• https://link.springer.com/article/10.1007/s12555-018-0852-9
• https://link.springer.com/article/10.1007/s12555-016-0771-6  
• https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231216313911   
• https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881416687113