Soria López Alberto

Control Automático

Investigador Titular “Cinvestav 3B”
Sistema Nacional de Investigadores e Investigadoras Nivel 1
55 57 47 37 44
soria@cinvestav.mx

Líneas de investigación

•    Robots móviles y juego.
•    Ingeniería cuántica.
•    Enseñanza del control.
•    Control visual.

Proyectos relevantes
•    Desarrollo de un sistema RMN para Ing. cuántica.
•    Plataforma portátil para la enseñanza del control.
•    Ludibot: Robot móvil interactiva para la enseñanza de idiomas.

Semblanza
Alberto Soria obtuvo el grado de Ing. Electrónica en Computación de la Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa en 1992, la maestría y el doctorado en Ciencias y Técnicas Industriales de la Universidad de Evry, Francia, en 1994 y 1999. Actualmente es profesor titular en el Departamento de Control Automático en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN.

Publicaciones recientes y/o relevantes
OJEDA, M.; SILVA H. & SORIA A.- “Ludibot: Interfaz humano-robot móvil para el aprendizaje lúdico de idiomas. Ingeniería Investigación y Tecnología. Vol. 22, Nº 3, pp.1-10. 2021.
PERRUSQUÍA, A; WEN, Y.; SORIA, A.- “Position/force control of robot manipulators using reinforcement learning”. Industrial Robot. Vol.46, N° 2. pp. 267-280. 2019.
GONZALEZ, A.  J.; SERNA, J.; FORY, C.; OJEDA, A.; CARDONA, J.; TOMBÉ, J. & SORIA, A.-“A Low-Cost, Free-Software Platform with Hard Real-Time Performance for Control Engineering Education”. Computer Applications in Engineering Education. Vol. 27, DOI: 10.1002/cae.22084. 2019.
SORIA A.- “Sistema didáctico para la enseñanza de la teoría de control automático y método de transferencia de datos”. Patente N° MX 337633 B. Fecha de concesión 9 de abril de 2016.
MUÑOZ, C. & SORIA A.- “Sistema de reproducción para guitarra eléctrica con sonido de alta fidelidad y protecciones asistidas por microcontrolador”. Patente N° MX 320098 B Fecha de concesión: 14 de mayo de 2014. Patente en explotación comercial.

Otros

•    https://sites.google.com/view/betosoria
•    https://scholar.google.com/citations?user=m8A0-VcAAAAJ&hl=es
•    https://sites.google.com/view/asoriasnii2023/citas