Luz Abril Torres Méndez

Investigadora Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel I
Teléfono y extensión: 8444389600/8507
Correo Electrónico: latorres@cinvestav.mx

Semblanza:

Nací en Minatitlán, Veracruz. Soy Ingeniera en Sistemas Computacionales por el Instituto Tecnológico de Veracruz (1992) y Maestra en Ciencias Computacionales con especialidad en Inteligencia Artificial por el ITESM Campus Morelos (1995). Fui encargada del Centro de Cómputo en el Instituto de Energía Renovable (1995-1997) y realicé estudios en la Universidad de Waterloo antes de obtener el Doctorado en Filosofía (PhD) en Robótica Móvil por la Universidad McGill en 2005.
Desde 2006, soy profesora investigadora del Grupo de Robótica y Manufactura Avanzada e ingresé al Sistema Nacional de Investigadores en 2007. Mi trabajo, en colaboración con estudiantes, ha sido reconocido internacionalmente, permitiéndome desarrollar proyectos de ciencia básica y aplicada. Mi mayor pasión es transmitir conocimientos y habilidades a mis estudiantes bajo un esquema de aprendizaje mutuo.

Laboratorio:

Visión Robótica

Principales Equipos

• En el laboratorio se cuentan con varios sensores visuales (cámaras tipo stereo, mono, lásers) y dos sistemas robóticos comerciales: un robot móvil Pioneer 3DX terrestre y un robot acuático (Mexibot) de la familia AQUA 2.0. Ambos robots son de arquitectura abierta, a los que se les ha incorporado prototipos de percepción activa de acuerdo con los objetivos de las varias tesis de maestría y doctorado que se han desarrollado.

Líneas de Investigación:

• Análisis y mejoramiento de imágenes utilizando modelos estocásticos.
• Visión activa en robótica submarina.
• Modelos cognitivos para navegación de robots
• Fusión de datos sensoriales
• Modelado de ambientes poco estructurados.

Proyectos Representativos Recientes:

• “Sistemas robóticos acuáticos cognitivos: transferencia de habilidades motoras perceptivas humano-robot en tareas de exploración submarina de arrecifes coralinos”.  Proyecto de Ciencia Básica del Conahcyt. Fondo: I0017-Fondo SEP-CONACYT CB-2013-01 No. Proyecto: 220540
• “Percepción activa multi-sensorial para el modelado tridimensional de entornos desconocidos y poco estructurados”.  Proyecto de Ciencia Básica del Conahcyt. Fondo: I0003-Fondo SEP-CONACYT.

Publicaciones Representativas Recientes:

• N. Cortés-Perez, I. López-Juárez, J. A. Vázquez-López, A. Hernández-López, L. A. Torres-Méndez, J. L. Navarro-González, A. El Kamel, Quality control and inspection reliability of the PCB manufacturing process through convolutional networks. In Developments in Reliability Engineering. Elsevier. pp 77-109, Agosto 2024. https://doi.org/10.1016/B978-0-443-13242-1.00014-X
• Mendoza-Bautista, K. J., Torres-Mendez, L. A., & Chairez, I. Adaptive controller based on barrier Lyapunov function for a composite Cartesian delta robotic device for precise time-varying position tracking. ISA transactions. Elsevier. pp. 143, 334-348. Diciembre 2023. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.033
• A.N. Ponce Hinestroza, Paulo L. J. Drews Jr., L. A. Torres-Méndez. A probabilistic approach to restore images acquired in underwater scenes. Journal of Mathematical Imaging and Vision, pp. 89–104, 2022. https://doi:10.1007/s10851-021-01061-z
• N. Cortés-Pérez and L.A. Torres-Méndez A Mirror-Based Active Vision System for Underwater Robots: From the Design to Active Object Tracking , Frontiers in Robotics and AI,  Vol. 8,  Junio 2021 Sec. Robot Vision and Artificial Perception https://doi.org/10.3389/frobt.2021.542717
• G. Dudek, P. Giguere, C. Prahacs, S. Saunderson, J. Sattar, L. A. Torres-Mendez, M. Jenkin, A. German, A. Hogue, A. Ripsman, J. Zacher, E. Milios, H. Liu, P. Zhang, M. Buehler, C. Georgiades. AQUA: An amphibious autonomous robot. IEEE Computer 40(1), pp. 46-53, 2007 [298 citas], https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=4069194