Gustavo Arechavaleta Servin

Investigador Titular Robótica y Manufactura Avanzada

Investigador Cinvestav 3C
Categoría en el SNI: Nivel I
Teléfono y extensión: 8444389600/8509
Correo Electrónico: garechav@cinvestav.edu.mx

Semblanza:

Me gradue de Doctor en Ciencias (2007), Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia, obtuve la Maestría en Robótica, Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia. y la  Maestría en Ciencias de la Computación, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, México.

Líneas de Investigación

• Planificación de movimientos de robots,
• Robótica humanoide.
• Optimization de trayectorias de robots.

Laboratorio:

Robotic Active Vision Group RAVG

Principales equipos:

• Humanoide NAO

Proyectos Represeativos Recientes:

•  "Desarrollo de software especializado de control óptimo numérico para aprender y generar movimientos de robots antropomorfos", FONDO SEP-CINVESTAV-2018-023, Vigencia: 2019-03-01 a 2021-03-01.

Publicaciones Represeativas Recientes:

• Paz, Alvaro, and Gustavo Arechavaleta.  Analytical differentiation of the articulated-body algorithm: a geometric multilinear approach. Multibody System Dynamics (2023): 1-27. DOI: https://doi.org/10.1007/s11044-023-09907-7
• Paz, Alvaro, and Gustavo Arechavaleta. Humanoid Trajectory Optimization with B-Splines and Analytical Centroidal Momentum Derivatives. International Journal of Humanoid Robotics (2023): 2350020. DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843623500202
• Toro-Arcila, Carlos A., Héctor M. Becerra, and Gustavo Arechavaleta. Visual path following with obstacle avoidance for quadcopters in indoor environments. Control Engineering Practice 135 (2023): 105493. DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105493