Martín Velasco Villa

Mecatrónica Laboratorio 2

Investigador Cinvestav 3C
SNII - II

5557473800  ext.- 3790
velasco@cinvestav.mx

Lineas de Investigación

• Análisis y control de sistemas no lineales
• Análisis y control de robots móviles
• Control de sistemas con retardos de tiempo.

Proyectos Relevantes

• Análisis y control de sistemas no lineales en tiempo discreto (Conacyt: 34850_A.)
• Control de sistemas con retardos de tiempo: Aplicación a robótica móvil y sistemas con reciclo (Conacyt: 61713)

Semblanza

Realizó sus estudios de Maestría y Doctorado en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN) en la Ciudad de México, México, obteniendo su Maestría en 1989 y el grado de doctor en 1994. Realizó una estancia Posdoctoral en la Escuela Central de Nantes en Nantes, Francia. Actualmente es profesor a tiempo completo en la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV-IPN. Fue presidente de la Asociación de México de Control Automático. Sus principales áreas de investigación se centran en el análisis y control de sistemas lineales y no lineales con retardos de tiempo tanto en la señal de entrada como en el estado, en particular, el problema de predicción asociada con este tipo de sistemas es de gran interés enfocando gran parte de este análisis en el área de la robótica móvil donde los retardos a la entrada pueden estar presentes de manera natural. El problema de formación y sincronización de robots móviles es otro tópico de interés. En general, el análisis y control de sistemas electromecánicos es también abordado. El Dr. Martín Velasco ha publicado más de 50 trabajos en revistas indexadas y mas de 140 trabajos en congresos nacionales e internacionales, asimismo, cuenta con 9 estudiantes graduados a nivel doctorado y ha colaborado en la graduación de 40 estudiantes de maestría. 

Publicaciones Recientes y/o Relevantes

Ernesto Suaste Gómez Carlos Alvarado Serrano