Robótica

Diseño, Construcción, Implementación

Nuestro enfoque abarca el diseño e implementación de sistemas de control y interfaces humanas para teleoperación robótica en configuraciones maestro-esclavo. También desarrollamos robots bípedos móviles y trabajamos en el diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada.
Además, nos enfocamos en proyectos de diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS) diseñados para interactuar con humanos. Nuestra investigación también se extiende a vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil, así como a la localización de robots móviles mediante técnicas de posicionamiento óptico.
Esto incluye la identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres, y el control de vehículos tipo aeróstato

Investigadores relacionados con esta línea:

• Alejandro Rodríguez Angeles
• Martín Velasco Villa
• Carlos Cruz Villar