Vehículos aéreos autónomos miniatura
En esta línea los estudiantes dominaran temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de aviones y helicópteros miniatura. Se propone que el estudiante realice una parte experimental para validar la temática teórica abordada en el proyecto de tesis. Dada la formación de cada estudiante se podrá profundizar en temas de investigación como estudio aerodinámico, dinámica de vuelo, simuladores de vuelo, navegación de vehículos aéreos de larga duración (estudio energético), manipulación de objetos, mapeo 3D, modelado dinámico de avión y helicópteros, visión artificial, aterrizaje y despegue autónomo, sistemas multi agentes, sensores, filtrados, fusión de datos, simuladores de vuelos, sistemas inerciales de navegación, planeación de movimiento y aspectos de seguridad.
Mini-submarinos autónomos
Los especialistas de este tema dominan el modelado hidrodinámico, dinámica de fluidos, navegación submarina, localización acústica, procesamiento de señales, cooperación con varios mini submarinos, sensores.
Algoritmos de navegación para vehículos autónomos
Esta área involucra el estudio de los algoritmos para Seguimiento de Trayectorias, Control Robusto a Perturbaciones, Control Óptimo, Visión Artificial para la Navegación, Navegación Evitando Obstáculos, SLAM, Navegación de Multi-Vehículos, Detección de Fallas, Robótica móvil, Observadores, Compensación para Retardos de comunicación y Control de sistemas con estructura variable.
Exoesqueletos
En esta línea de investigación los estudiantes dominaran temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico, construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos. Teniendo como base estos temas se propone que los estudiantes complementen la teoría con el desarrollo de un prototipo enfocado en la rehabilitación del cuerpo humano por lo que además se debe considerar el estudio de la anatomía, mecánica y fuerzas del cuerpo humano. En la Línea de exoesqueletos los temas de investigación son: Sensores mecánicos de Fuerza y Electromiográficos para la interpretación de la intención humana, análisis de esfuerzos y fuerzas para diseño de exoesqueletos, aparatos de rehabilitación pasiva y activa para extremidades inferiores y superiores, exoesqueletos para asistencia de bipedestación y marcha, multiplicación de fuerza por medio de actuadores eléctricos lineales, multiplicación de fuerza por medio de actuadores neumáticos, aplicación de modelado y leyes de control de exoesqueletos.